Les premières mentions de Kientzheim remontent au VIIIème siècle et le secteur fait alors partie des biens de monastères et de seigneurs. Kientzheim est ensuite possession des comtes de Lupfen et obtient le statut de ville, ce qui lui permet de s'entourer de remparts. Le commerce du vin se développe et fait sa richesse. Kientzheim est vendu au XVIème siècle à Lazarre de Schwendi qui fait du château sa résidence. La guerre de Trente Ans fait des ravages et Kientzheim passera par la suite sous la tutelle de Colmar, jusqu'à la révolution. Kientzheim est fortement touché lors de la seconde guerre mondiale. Aujourd'hui, le village vit principalement de la vigne.